拳卧撑+打沙袋完全可以练到你说的打爆木板不伤手的程度。
做拳卧撑时双手握正拳（普通握拳），两手间距不宜过大也不宜过小，一般为肩宽或比肩略宽，拳头与地面的接触点为小指、无名指和中指的拳峰以及食指的第二个关节。
拳卧撑的主要锻炼目的为：
1、与俯卧撑相同
2、锻炼接触部位的拳面耐受力
3、提高手腕耐受力
俯卧撑（英文：push-up；Press-up。中国大陆称作俯卧撑，中国台湾地区称作 伏地挺身，港澳地区称作掌上压），常见的 健身运动有助于增加 胸大肌锻炼效果 。
在日常锻炼和体育课上，特别是在军事体能训练中是一项基本训练。俯卧撑主要锻炼上肢、腰部及腹部的 肌肉，尤其是胸肌。是很简单易行却十分有效的力量训练手段。初学者练习俯卧撑可以进行两组，每组15到20下；有一定基础的运动者则可做3组，每组20下；高水平人士可以尝试4组30到50下的俯卧撑锻炼。
沙袋，一般是由结实的粗布、白帆布和麻袋缝制而成，上下各十层，大小1.5尺见方，内装约8公斤铁沙，有的沙袋内装沙子、锯末、豆子或高粱。有方形和圆形两种，重量和大小根据习练者需要而定，主要用于锻炼肌肉，而打沙袋是练习实战搏击不可少的练功方法。打沙袋练习，可以全面检验自己的攻击威力，用所有的技法狂轰滥炸而沙袋却不会受损伤，故中外技击术中都有打沙袋的练习内容。