理论力学,点的合成运动,麻烦帮我看看第22题我这样做有没有错,求大神

理论力学,点的合成运动,麻烦帮我看看第22题我这样做有没有错,求大神因为算出来和答案不一样,实在是不知道哪里错了,谢谢大家啦

速度,对
加速度不应有aC,因为牵连运动是质点的圆周运动而不是刚体定轴转动。
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