理论力学点的运动合成这道题怎么做 黑笔我自己写的可能错了大神求救

Question

如题所述

Answer 1

AB绝对、相对、牵连速度分别为Va、Vr、Ve。
速度矢量等式：Va=Vr+Ve
AB绝对速度大小为
Va=Ve*sin(φ/2)=ω*OE*sin(φ/2)=ω*2Rcos(φ/2)*sin(φ/2)
AB相对速度大小为
Vr=Ve*cos(φ/2)=ω*OE*cos(φ/2)=ω*2Rcos(φ/2)*cos(φ/2)

AB绝对、相对、牵连切向、牵连法向、科氏加速度分别为aa、ar、aet、aek、ak。
加速度矢量等式：aa=ar+aet+aen+ak
各矢量方向如图，大小：
aa未知；
ar未知；
aet=0；
aen=Ve^2/R=(ω*2Rcos(φ/2))^2/R
ak=2ω*Vr=4(ω^2)*Rcos(φ/2)*cos(φ/2)

向x轴投影
0=ar-aen*sin(φ/2) (1)
向y轴投影
aa=ak-aen*cos(φ/2) (2)
(1)(2)联立可求出aa、ar
如所求值为"-"则真实方向与所设相反。